組裝的第二個問題-電池供電給Arduino板子

 

Arjin Chen 老師說：
 本例由電池供電給Arduino板子有2種方式
1. 使用圖一的DC快速接頭(公頭), 接至Arduino板子的DC母插座, 正極是接至L298N的12V-GND-5V插座中的5V
2. 直接由L298N 5V拉一條線(杜邦公公線即可)接至Arduino板子的VIN供電
1是之前的接法, 2是簡化後的接法, 都可以
--
L298N的GND一條是接到電池負極, 一條是接到Arduino板的GND
--
因掃地機有多個馬達, 故電池採用4節+2節(原2馬達輪子用的話, 4節就夠了), 所以請將4+2電池盒串聯(4節的黑接到2節的紅)即可
--
快速接頭使用較彈性, 一個可用在掃地機, 另一個可搭配9V電池扣, 使用9V電池供電給離線的Arduino板使用(例機械手臂、LED/LCD)

另外一個配線的補充